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基于动态逆滑模理论的飞航导弹地形跟踪控制器设计

陈洁  顾文锦  潘长鹏  
【摘要】:本文根据奇异摄动理论,采用飞航导弹的分层控制方法,将地形跟踪控制器分成速度、姿态角和角速度三部分, 提出一种动态逆滑模控制方法进行飞航导弹的地形跟踪控制器设计,同时充分考虑了导弹系统中的不确定性误差, 保证了系统误差收敛。最后以飞航导弹非线性模型进行6DOF仿真,可以看出导弹能够准确跟踪地形轮廓飞行,仿真结果表明所设计的地形跟踪控制系统具有较强的鲁棒性和快速跟踪性。

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