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非线性系统的采样观测器设计

金辉宇  季海波  奚宏生  
【摘要】:绝大多数实际控制系统采用计算机控制,于是采样观测器成为控制理论的重要课题。本文研究非线性系统的采样观测器设计。由于难以得到对象的精确离散时间模型,故采用对象的近似离散时间模型进行设计。先用欧拉法对连续时间模型进行离散化,并依据得到的欧拉近似模型在离散时间设计观测器反馈项;再用一个更高精度的数值方法和反馈项组合成采样观测器。理论分析给出了观测器适用于未知精确离散时间模型的条件。数值仿真验证了理论分析的结论。

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