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水下潜器水平面运动的非线性分析

汤丽平  
【摘要】:水下潜器的动态稳定性是水下潜器操纵的重要组成部分。当水下潜器在水平面内作强机动时,应考虑运动速度的变化和水动力非线性的影响,线性理论将不再成立。本文运用非线性动力学理论和突变理论,通过对水下潜器水平面非线性方程的研究,讨论了水下潜器在水平面内以高速大舵角作强机动时的非线性动态稳定性,建立了水下潜器水平面运动的突变模型,并得到在临界点处极限环的稳定性与微差的符号有关的结论,为水下潜器控制系统的设计提供必要的理论依据。

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