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基于RS-232总线的多电机波形控制

林龙信  张代兵  张国忠  陈璟  
【摘要】:针对波动仿生推进器多电机独立控制方案的特点,提出了一种基于RS-232总线的多电机协调控制方案。它以PC/104为主控制器,并与13个单片机(从控制器)构成主从式网络结构。文章从硬件电路和软件实现上对本系统的串口通信机制以及多电机协调策略等几个关键问题作了较为深入的阐述。本系统应用于波动仿生推进器的单柔性长鳍波动控制之中,取得了较好的控制效果。

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