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具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒镇定

朱进  李大鹏  奚宏生  季海波  
【摘要】:本文研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒镇定问题.文中利用随机控制的Lyapunov设计方法,对于受有界方差Wiener噪声干扰的具有Markov跳跃参数的参数严格反馈系统,给出了控制律,使得系统状态在4阶矩意义下全局一致最终有界,并且收敛到包含平衡点的任意小邻域内.

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