含有时滞的线性跳跃系统的保性能控制

【摘要】：对一类含有时滞与Brownian运动的线性跳跃系统,考虑了随机保性能控制问题。这类系统是一类混合系统,由两部分构成,第一部分是系统的模式,第二部分是系统的状态、模式可以用连续时间离散状态的Markov过程来描述,在每一个模式中,状态可由一个随机微分方程表示。基于随机微分方程稳定性理论,给出了随机保性能控制器存在的充分条件。通过求解一系列关联线性矩阵不等式,无记忆状态反馈控制器的参数化形式被获得。进一步,通过求解线性矩阵不等式约束下的优化问题,得到了次优保性能控制器。数值例子说明了本文提出的设计方法的有效性。