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混和H_2/H_∞状态反馈控制

秦长涛  吴爱国  段广仁  
【摘要】:采用单一的Lyapunov矩阵变量是传统的基于LMI的混和H_2/H_∞控制方法保守性的主要来源。本文提出了一种基于扩展的LMI混合H_2/H_∞状态反馈综合方法,该方法通过引入新的附加变量,使得Lyapunov矩阵变量与控制器优化设计相互独立,可以使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题。该方法降低了原处理方法产生的保守性。算例仿真验证了该方法的有效性。

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