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一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器

李世华  田玉平  
【摘要】：对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论。利用非线性齐次系统性质,设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度。根据有限时间稳定性定理证明此时闭环系统是全局有限时间稳定的。仿真结果表明了该方法的有效性。

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