一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器

【摘要】：对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论。利用非线性齐次系统性质,设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度。根据有限时间稳定性定理证明此时闭环系统是全局有限时间稳定的。仿真结果表明了该方法的有效性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	宫清先,张化光,孟祥萍;一类非线性控制系统的稳定干扰解耦[J];长春工程学院学报(自然科学版);2005年03期
2	李世华;丁世宏;田玉平;;一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定方法[J];自动化学报;2007年01期
3	李鹏;郑志强;马建军;;一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定[J];控制理论与应用;2011年07期
4	姚丽萍;刘国栋;;一类非线性系统的非奇异Terminal滑模控制[J];江南大学学报(自然科学版);2007年05期
5	杨珺;张化光;;基于模糊双曲模型的积分滑模控制[J];智能系统学报;2008年01期
6	潘丹杰,韩正之,张钟俊;一类非线性系统的输出反馈镇定[J];控制与决策;1990年02期
7	曹玲芝;李信波;娄飞鹏;李春文;;对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用[J];控制工程;2011年03期
8	王银河;徐志明;;基于结构图的一类非线性系统镇定控制设计[J];汕头大学学报(自然科学版);2006年04期
9	刘国栋;姚丽萍;;一类二阶非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制[J];东南大学学报(自然科学版);2006年S1期
10	马昱;;基于干扰观测器的终端滑模控制研究[J];自动化仪表;2011年02期
11	陈彭年,秦化淑;一类线性不可观非线性系统的动态输出反馈镇定(英文)[J];控制理论与应用;2001年06期
12	陈建发;;浅谈非线性控制理论的基本方法[J];中国西部科技;2011年11期
13	王强德;井元伟;张嗣瀛;;控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制[J];控制与决策;2006年03期
14	姚丽萍;刘国栋;;一类非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制[J];智能系统学报;2007年05期
15	宫清先;张化光;孟祥萍;;一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制[J];控制理论与应用;2006年02期
16	何涛;石桂银;张小美;汤红吉;;非线性离散时滞系统间断反馈的鲁棒镇定[J];扬州大学学报(自然科学版);2010年03期
17	周超俊，蒋慰孙，藤井省三;非线性系统的多模态ARMAX模型──一种基于插值理论的模型[J];自动化学报;1995年02期
18	李新忠,简林柯,何钺;连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制[J];机床与液压;1997年05期
19	丁伟东,孙志毅,吴聚华;一类非线性系统的迭代学习控制[J];系统仿真学报;2004年01期
20	徐余法;徐余法;俞金寿;;基于神经网络的非线性预测控制[J];电气自动化;2005年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李世华;田玉平;;一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
2	陈彭年;秦化淑;;具复临界模态的非线性系统状态反馈镇定[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
3	陈彭年;秦化淑;;单输入非线性最小相位系统的输出反馈镇定[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
4	刘国栋;姚丽萍;;一类二阶非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制[A];第十七届全国过路控制会议论文集[C];2006年
5	冯元琨;杜继宏;刘成;李春文;黄山松;;定常非线性系统的能控性分析[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6	郑雪梅;赵琳;冯勇;;不确定系统模糊终端滑模控制设计方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
7	贺乃宝;高倩;龚成龙;姜长生;;近空间飞行器模糊自适应滑模控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
8	王秀红;刘梦良;;基于模糊推理的单时滞非线性系统变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
9	刘梦良;刘晓华;韩春艳;;一类单时滞非线性系统的模糊变结构控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
10	刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	叶旭东;非线性系统控制研究[D];浙江大学;1994年
2	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
3	何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
4	苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
5	张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
6	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
7	张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
8	张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
9	陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
10	康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘伟;控制系统量化状态的反馈镇定[D];华东师范大学;2010年
2	张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
3	仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
4	侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学（北京）;2007年
5	刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年
6	贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
7	郝飞;厂级控制的研究及应用[D];华北电力大学（北京）;2006年
8	刘佳;非线性系统的模糊建模与控制[D];黑龙江大学;2007年
9	虞培培;UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用研究[D];大连理工大学;2009年
10	张荫芬;热工过程预测控制研究[D];华北电力大学（北京）;2003年

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