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多传感器信息融合技术在智能交通系统中的应用

曹洁黄静

【摘要】：本文介绍了信息融合基本理论,阐述了基于多传感信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的原理、结构及融合算法;并以车辆导航系统为例,具体说明如何进行数据融合得到全局最优估计。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	;书讯[J];火力与指挥控制;2011年09期
2	;书讯[J];火力与指挥控制;2011年08期
3	;中国航空学会信息融合分会成立暨第三届中国信息融合大会[J];舰船电子工程;2011年09期
4	;中国航空学会信息融合分会成立暨第三届中国信息融合大会[J];舰船电子工程;2011年08期
5	李学军;杨大炼;郭灯塔;蒋玲莉;;基于基座多传感核主元分析的故障诊断[J];仪器仪表学报;2011年07期
6	李东伟;王明宇;万鹏飞;董会旭;;多传感器协同管理技术分析[J];飞航导弹;2011年07期
7	;基于故障录波与保护信息融合的智能变电站事故分析系统[J];电力科学与工程;2011年06期
8	陈永庆;;基于多传感器的固体质量流量测量系统设计[J];仪器仪表与分析监测;2011年03期
9	孙爱进;郭西进;;电机匝间短路故障信息融合诊断方法研究[J];煤矿机电;2011年04期
10	邹本存;储江伟;张丽莉;;汽车融合故障诊断中D-S证据理论基本可信度的研究[J];林业机械与木工设备;2011年08期
11	孙艳丰;张扬;唐恒亮;;基于二维、三维信息融合的人脸识别[J];北京工业大学学报;2011年06期
12	宫唤春;徐胜云;;基于参数信息融合的汽油机过渡工况空燃比控制[J];山东交通科技;2011年03期
13	周旦辉;李东宾;潘鸿飞;;组合导航信息融合技术研究[J];战术导弹技术;2011年03期
14	马杰;郭立峰;张宇声;彭俏;阮旻智;;核动力装置混合智能故障诊断系统研究[J];原子能科学技术;2011年08期
15	刘富强;张领军;贺珍;;雷达/红外复合制导模拟方法研究[J];航天电子对抗;2011年03期
16	段培永;窦甜华;杨修文;郭东东;邹苒;;基于CMAC神经网络的低压故障电弧检测[J];山东建筑大学学报;2011年02期
17	宁向延;景昊;;二次判决的融合系统在说话人识别中的应用[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
18	李彬彬;冯新喜;王朝英;雷雨;;异类传感器三维空间数据关联算法研究[J];宇航学报;2011年07期
19	赵强;张冰;张正言;;基于灰色理论的雷达组网数据融合方法[J];火力与指挥控制;2011年07期
20	王春晖;李忠东;;基于距离—矩法判据的多源寿命信息融合[J];海军航空工程学院学报;2011年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
2	曹洁;黄静;;多传感器信息融合技术在智能交通系统中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
3	李树军;蒋晓瑜;纪红霞;;多传感器信息融合技术和典型算法的应用诠释[A];中国系统工程学会决策科学专业委员会第六届学术年会论文集[C];2005年
4	顾星;刘务勤;黄杨;唐群;赵上果;;试论中医数字化诊断技术的发展前景[A];第一届全国中西医结合诊断学术会议论文选集[C];2006年
5	李华;史忠科;;证据冲突下D-S证据组合的一种改进算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6	马静;孙书利;;广义系统分布式降阶融合Wiener滤波器[A];第25届中国控制会议论文集（上册）[C];2006年
7	周样晶;尹浩;赵颖辉;刘浩;吕维媛;;基于数据链的多传感器数据融合研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集（上册）[C];2010年
8	何佳洲;;一种基于层次黑板模型的信息融合框架[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9	杜奕;迟毅林;伍星;;信息融合在设备监测和故障诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10	薛士龙;;多传感器信息融合在船舶电力推进系统中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吴振锋;基于磨粒分析和信息融合的发动机磨损故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2	朱大奇;航空电子设备故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
3	吴世雄;逆向工程中多传感器集成的智能化测量研究[D];浙江大学;2005年
4	袁成清;磨损过程中的磨粒表面和磨损表面特征及其相互关系研究[D];武汉理工大学;2005年
5	王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
6	李立京;电梯综合测试系统与故障诊断技术的研究[D];天津大学;2002年
7	张小俊;基于嗅觉信息的机器人味源定位策略及实验研究[D];河北工业大学;2009年
8	宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
9	孙翱;基于网络环境的多传感器信息融合理论及应用模型研究[D];大连理工大学;2000年
10	张高煜;目标跟踪与多传感器信息融合若干问题研究[D];西安电子科技大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	任勤让;基于多传感器信息融合的空预器热点检测系统[D];西安理工大学;2003年
2	吴兴伟;多传感器的信息融合在车载故障诊断中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
3	冯波;多传感器信息融合技术的研究[D];南京航空航天大学;2004年
4	贾均;多传感器信息融合及其在鱼雷制导中的应用[D];西北工业大学;2004年
5	屠乃威;多传感器信息融合技术在矿井环境监测系统中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
6	李永献;含状态约束的多传感器信息融合[D];西北工业大学;2005年
7	于海霞;AIS与雷达数据融合方法的研究[D];大连海事大学;2006年
8	黄素平;智能轮椅导航与多传感器信息融合研究[D];中南大学;2003年
9	任彦;多传感器信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
10	魏守辉;多传感器目标信息融合与跟踪方法研究[D];南京航空航天大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	周新红田朝晖段勇;信息融合：现代战争的重要支撑[N];解放军报;2005年
2	;分担分析提高无线安全性[N];网络世界;2005年
3	许同和徐德池;C4系统简介[N];解放军报;2005年
4	李宏;分离分析促无线安全[N];中国计算机报;2005年
5	吴冠;多传感器保证飞速扫描[N];中国计算机报;2008年
6	张军;具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识获2006年国家自然科学基金重点项目[N];科技日报;2007年
7	翁佳焰;手机电视标准即将落地加速信息融合进程[N];通信信息报;2007年
8	空军指挥学院苏恩泽;从“纵向繁衍”到“横向集成”[N];解放军报;2005年
9	西北工业大学电子信息学院何明一;让无人机长慧眼[N];科技日报;2001年
10	李宽宽苏小和;陈国青看企业信息化[N];经理日报;2006年

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