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多传感器信息融合技术在智能交通系统中的应用

曹洁  黄静  
【摘要】：本文介绍了信息融合基本理论,阐述了基于多传感信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的原理、结构及融合算法;并以车辆导航系统为例,具体说明如何进行数据融合得到全局最优估计。

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