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一种基于模糊补偿的Smith预估器的研究

王舰  
【摘要】:本文针对传统Smith预估器适应性差的缺点,提出了一种基于模糊理论的改进Smith预估器,采用模糊补偿器对Smith预估器的参数进行在线修正,利用模糊系统的逼近特性和Lyapunov稳定理论设计了参数调整律,确保了Smith预估器的输出一致收敛于对象输出,并分析了收敛的条件。仿真结果表明该模糊Smith预估器具有较强的适应性,能有效克服对象参数变化对系统性能的影响,对于时变大时滞受控对象该方案较传统Smith预估器具有更优良的控制效果。

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