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一类非线性系统的自适应模糊控制

裔扬  张天平  陈晶  
【摘要】:针对一类具有未知控制增益符号的不确定非线性系统,基于模糊系统的逼近能力,并利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应模糊控制器设计的新方案。该方案取消了函数控制增益符号已知这一条件,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响。理论分析证明了闭环系统的有界性和跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。

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