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增益自调整神经元控制器及其在倒立摆控制中的应用

张惠娣  刘士荣  Simon X.Yang  
【摘要】:本文提出了一种新型的增益自调整神经元控制器,该控制器具有非线性滤波和增益自调整等优良特性。由于所采用的神经元动态模型(Shunting Model)具有稳定和输出光滑、有界的特点,使得控制器的输出有界且光滑,利用这种控制器可以构造一类柔性、安全的控制系统。通过倒立摆系统控制的仿真研究,验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。

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