收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于状态观测器的输入非线性预测控制系统的稳定性分析

丁宝苍  杨鹏  李小军  孙鹤旭  袁建顺  
【摘要】:对具有Hammerstein非线性和输入饱和约束的系统,采用两步法预测控制策略。第一步采用无约束线性模型和预测控制算法得到期望的中间变量,第二步采用解方程和解饱和得到实际控制作用。考虑状态不可测量的情形,采用sylvester方程求解观测器增益矩阵,给出了闭环系统稳定的充分条件和吸引域,并通过仿真验证了理论结果。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 逯俊杰;刘崇新;张作鹏;陈向荣;;基于状态观测器的分数阶统一混沌系统的同步控制[J];西安交通大学学报;2007年04期
2 单梁;李军;王执铨;;一种新的分段混沌系统的同步控制[J];物理学报;2006年08期
3 杨战民,吴明鑫,王社宽;一类广义非线性离散系统的状态观测[J];西北轻工业学院学报;2001年03期
4 王红军,朱绍智;基于状态观测器的不确定组合大系统的分散变结构控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2003年04期
5 朱志宇;;基于反馈精确线性化的混沌系统同步控制方法[J];物理学报;2006年12期
6 胡品慧;;鲁棒性状态控制器与观测器的设计[J];济南大学学报(自然科学版);1992年04期
7 杨成梧,邹云;广义系统正则状态观测器的存在性和设计[J];中国科学A辑;1991年09期
8 宋金来,许可康;带有未知输入的降阶观测器的设计[J];数学的实践与认识;2003年09期
9 方炜;姜长生;朱亮;;一类不确定时延非线性大系统的分散控制[J];中国科学院研究生院学报;2007年01期
10 宋年年;多变量 PI 控制器与鲁棒控制器间的等效性[J];太原理工大学学报;1997年02期
11 王朝珠,王恩平;频域干扰解耦状态观测器[J];数学物理学报;1982年03期
12 孙景森;一类线性时变系统状态观测器的设计[J];山西大学学报(自然科学版);1987年04期
13 王朝珠,戴立意;广义控制系统状态观测器的结构[J];应用数学学报;1987年01期
14 肖伟华,辛云冰;一类非线性系统解的渐近稳定性的判据[J];安徽大学学报(自然科学版);1999年03期
15 王红军,马晓平;非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2004年02期
16 刘昊;蒋国平;;基于观测器的复杂动态网络故障诊断新方法[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2010年03期
17 段广仁;基于状态观测反馈的特征结构配置[J];黑龙江大学自然科学学报;1990年02期
18 蒋国平;非直接耦合蔡氏电路超混沌系统同步新方法[J];南京邮电学院学报(自然科学版);1998年Z1期
19 王俭;一种基于状态观测器的SISO系统校正方法[J];西北建筑工程学院学报;1996年02期
20 向峥嵘,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼;一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化[J];自动化学报;2000年02期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 丁宝苍;杨鹏;李小军;孙鹤旭;袁建顺;;基于状态观测器的输入非线性预测控制系统的稳定性分析[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
2 史洪岩;王国刚;袁德成;;一类双曲型偏微分方程系统的反馈控制[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3 蒋凤华;蒋国平;刘昊;;基于观测器的复杂网络拓扑辨识[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4 张跃;蒋国平;;一类混沌复杂动态网络不稳定平衡点的牵制控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 谢春利;基于最小二乘支持向量机的非线性系统自适应控制方法的研究[D];大连理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张荣;奇异系统的一些结构特征以及系统观测器问题的研究[D];陕西师范大学;2006年
2 任玉伟;二环链组合大系统的鲁棒控制与分散控制[D];燕山大学;2006年
3 高银枝;切换线性广义系统的状态观测器设计[D];辽宁大学;2012年
4 李俊;指数型状态观测器与保性能控制[D];西北工业大学;2005年
5 侯玲;摄动离散矩阵方程与不确定离散系统鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2007年
6 姚薇;基于概率约束的动态矩阵控制算法分析[D];南京信息工程大学;2007年
7 刘詟;时延系统预测补偿算法的研究[D];南京信息工程大学;2008年
8 王锦华;饱和控制线性系统分析[D];青岛大学;2007年
9 孙光;随机非线性时滞系统的输出反馈镇定问题研究[D];曲阜师范大学;2007年
10 邱晓惠;基于串级控制的预测控制算法分析与研究[D];南京信息工程大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978