收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于搜索法的PID控制器鲁棒设计方法

曾振平  陈增强  袁著祉  
【摘要】:经典,H_∞控制理论不适用于求取PID结构的控制器。但是鲁棒稳定性和鲁棒性能的思想应该而且可以引入到PID控制系统设计中。在频域中,混合灵敏度的无穷范数即可作为PID控制器的鲁棒设计指标,但需要适当地选取权函数,然后可用简单的单纯形法搜索出控制器的优化参数。

知网文化
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 曾振平;陈增强;袁著祉;;一种基于搜索法的PID控制器鲁棒设计方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978