收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于搜索法的PID控制器鲁棒设计方法

曾振平  陈增强  袁著祉  
【摘要】:经典,H_∞控制理论不适用于求取PID结构的控制器。但是鲁棒稳定性和鲁棒性能的思想应该而且可以引入到PID控制系统设计中。在频域中,混合灵敏度的无穷范数即可作为PID控制器的鲁棒设计指标,但需要适当地选取权函数,然后可用简单的单纯形法搜索出控制器的优化参数。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 景利学;苏宏升;谢明军;冉鹏程;;电压型BUCK变换器控制策略研究[J];电气传动自动化;2011年04期
2 纪留利;;基于VHDL的电机PID控制器设计[J];科技广场;2011年06期
3 张明莲;冯仁斌;王慧;蒋超;;神经网络PID控制器在交流矢量控制系统中的应用[J];电源技术应用;2010年11期
4 李广军;郑彬;郭靖扬;;基于初值整定的恒压供水系统PID控制器[J];宜宾学院学报;2011年06期
5 孙林;孙志刚;李飞;;母线生产制造中的鲁棒性调度研究[J];黑龙江科技信息;2011年24期
6 刘世瑞;吴文平;;电弧炉电极升降自动调节系统简介[J];中国科技信息;2011年14期
7 蒋学程;彭侠夫;;小转动惯量PMSM电流环二自由度内模控制[J];电机与控制学报;2011年08期
8 王华旭;王刚;;基于Simulink自动机实验装置电气系统建模仿真[J];机械工程与自动化;2011年04期
9 张蕾;吴重光;;基于神经网络的PID控制器在PCS7上的设计与应用[J];科技资讯;2011年20期
10 杨云虎;周克亮;卢闻州;;三相PWM逆变器鲁棒重复控制策略[J];东南大学学报(自然科学版);2011年04期
11 李梦辉;李虹;刘鹏;;基于DSP鲁棒PID控制器的电液位置伺服系统电模拟仿真研究[J];工业控制计算机;2011年06期
12 陈国锋;方强;李江雄;;基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计[J];机电工程;2011年06期
13 陈奇;桑英军;王林高;;额定风速以下风力发电系统的双频环优化控制器设计[J];微特电机;2011年07期
14 李满华;陆华才;孙驷洲;;永磁同步直线电机直接进给系统鲁棒PID控制研究[J];电工电能新技术;2011年03期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曾振平;陈增强;袁著祉;;一种基于搜索法的PID控制器鲁棒设计方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
2 夏红;宋建成;;改进的Smith预估控制器[A];中国仪器仪表学会测控技术在资源节约和环境保护中的应用学术会议论文集[C];2001年
3 姚有领;费敏锐;;智能型PID控制器的研究及其在棒材加热炉煤气压力控制中的应用[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
4 崔健;万健如;刘英培;;基于混合灵敏度的统一电能质量调节器控制方法研究[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
5 陈浩;林锦生;王琳基;;采用变频器实现水泵组恒压供水的方法[A];福建省水力发电工程学会2006年学术论文汇编[C];2006年
6 孟祥萍;冯雷;王晖;赵亮;;基于免疫遗传PID的D-STATCOM控制研究[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
7 张建国;;基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
8 胡永柟;陈茂林;钟翼能;许智翔;;模型预测GM(1,1)应用于调整PID控制器之分析与研究[A];2005年海峡两岸三地无线科技学术会论文集[C];2005年
9 周明松;徐龙祥;;高速磁悬浮电机的鲁棒H∞集中控制的研究[A];2008通信理论与技术新进展——第十三届全国青年通信学术会议论文集(上)[C];2008年
10 王拂为;孟晓风;;一种基于动态神经网络的PID参数在线自整定方法[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 Mohsen Ruzbehani;DC/DC开关功率变换器控制方法的研究[D];重庆大学;2005年
2 方强;被动式力矩伺服控制系统设计方法及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 綦守荣;中储式钢球磨制粉系统的建模与优化控制研究[D];华北电力大学(河北);2008年
4 罗毅;火电机组热工控制系统的优化整定及其应用[D];中国电力科学研究院;2001年
5 裘君;基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究[D];浙江大学;2009年
6 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁寅磊;基于遗传算法的PID控制器参数优化研究[D];华北电力大学(河北);2009年
2 段宏波;基于BP神经网络的中频电源平衡控制器的研究[D];西安科技大学;2005年
3 杨黎明;一种改进的免疫遗传算法及在PID控制器优化设计中的应用[D];中南大学;2007年
4 江开东;单神经元PID控制器在矢量控制中的应用研究[D];华中科技大学;2004年
5 张永虎;基于变频传动的张力控制系统研究[D];南京理工大学;2007年
6 严慧;分数阶PI~λD~μ控制器的设计及数字实现[D];南京航空航天大学;2007年
7 何宇华;连续回转电液伺服马达性能的控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 何芝强;PID控制器参数整定方法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
9 孙晓雨;直接驱动回转送进系统的鲁棒控制器设计[D];沈阳工业大学;2009年
10 李世红;基于PROFIBUS-DP的PID控制器的研制[D];武汉大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978