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不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计

王星  李智斌  
【摘要】:本文研究了一类不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定问题,系统的不确定性时变未知且范数有界。对此,给出一个使得系统鲁棒稳定的基于观测器的状态反馈控制律。所得结果与时滞相关的,且相应的结果以线性矩阵不等式的形式给出。最后用一个例子说明了本文方法的有效性。

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