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帆船行驶最优控制策略分析

葛艳  孟庆春  闫传军  邢慧丽  
【摘要】:帆船在海上行驶的控制是一个具有复杂环境、不完备信息系统特点的路线规划问题,要做到对各种因素联合作用下综合航行性能的研究比较困难。通过对帆船在平静海面上受力情况及运动情况的分析,建立了一定区段内航行时间最短的受约束非线性多元函数,依据风向的变化,利用可行方向法求解该函数取最小值时,帆船的最佳航向角和转帆角。根据运算结果概括出帆船行驶的简易控制策略。最后,船模水池试验结果证明了该方法的有效性。

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