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具有周期扰动的线性离散系统的前馈-反馈最优控制

唐功友  李超  
【摘要】:研究具有己知动态特性的周期外界扰动的线性离散系统的最优控制问题。给出了前馈-反馈最优控制的存在唯一性条件,提出了前馈-反馈最优控制律的设计算法,并利用扰动观测器对外系统中的扰动及其超前量进行重构,从而解决了前馈-反馈最优控制律的物理可实现问题。仿真结果表明,该算法易于实现,在抑制外界持续扰动的效率和鲁棒性方面优于经典反馈最优控制。

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