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滚动时域估计:一种约束系统估计的新方法

刘志远  陈虹  
【摘要】:针对约束线性系统的估计问题,本文讨论了基于滚动优化原理的滚动时域估计方法。给出了利用全部测量数据的全信息滚动时域估计问题和固定数据时域的近似滚动时域估计问题的数学描述, 并介绍了一种基于前向动态规划原理和Kalman估计理论获取初始估计和初始惩罚阵的方法以及改进的初始惩罚阵的递归算法,最后给出了仿真应用例子。

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