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基于方差约束的模糊不确定随机系统的输出反馈鲁棒控制

李德权  费树岷  孙长银  
【摘要】:对一类基于连续T-S模糊描述的非线性不确定随机系统,研究其输出反馈全局渐近镇定问题。要求每个模糊子系统的稳态状态方差满足给定方差约束。基于并行分布补偿(PDC)技术,给出一个系统全局鲁棒镇定输出反馈问题的充分条件,并通过矩阵相似变换给出这一条件的LMI可解性形式,从而给出输出反馈鲁棒方差控制律的一个参数化表达形式。

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