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一类不确定混合线性系统鲁棒自适应控制

康宇  奚宏生  季海波  王俊  
【摘要】:本文讨论了一类具有Markovian跳跃参数的不确定混合线性系统的随机稳定性问题。对系统不确定部分的未知范数上界提出了一种参数自适应估计方法及相应的鲁棒控制律,实现了混合线性系统以概率1渐进稳定。文章研究结果表明,此控制方案对混合线性系统的不确定部分是有效的。

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