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基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究

陈忻彦  黄一  韩京清  杨雨  魏宗康  
【摘要】:本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),在计算机仿真的基础上搭建硬件回路,进行实物实验.利用转台对动力调谐陀螺施加不同频率、幅值的设定扰动,通过实验结果进一步分析ADRC控制技术对提高陀螺仪测量精度的作用。

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