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不确定系统的H_∞鲁棒优化保性能控制与应用研究

薛安克  蒋楠  徐生林  周晓慧  
【摘要】:提出了不确定系统的H∞鲁棒优化保性能系统的定义,得出了具性能指标上界最小的H∞鲁棒优化保性能状态反馈控制器设计方法。所设计的闭环系统不仅对一类存在外界干扰的范数有界参数不确定线性系统渐近稳定,而且性能上界最优。最后辅以带钢冷轧机的板形板厚鲁棒控制系统设计实例和仿真实验结果。

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