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有限时间收敛切换控制器设计

宗广灯  武玉强  
【摘要】:分别讨论了SISO线性切换系统与SISO非线性切换系统的有限时间收敛问题,证明了对于本文所给定的系统,可以构造一递归结构的最终滑动超曲面和相应的变结构切换控制器,使得对于任意的切换,系统的状态变量都可以在有限时间内收敛到平衡点。从而使得最终滑模流形的存在与切换系统共同李雅普诺夫函数的存在相一致,均保证了任意切换下系统的某种稳定特性。

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