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声纳基阵姿态稳定系统的滑模变结构控制

赵丹  谈振藩  
【摘要】:本文研究了声纳基阵姿态稳定系统的滑模变结构控制方法,设计了滑模变结构控制器,用 MATLAB语言进行系统仿真,将仿真结果同经典PID控制的仿真结果进行比较。

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