一类非线性延迟不确定系统的神经网络变结构控制

【摘要】：针对一类不确定的延迟非线性系统,提出了一种基于神经网络的变结构控制设计方案。该方案利用神经网络对非线性函数的任意逼近能力,在控制中引入不确定补偿项,能够对不确定性进行在线补偿,从而使得不确定性在不满足匹配条件时,系统也能保持稳定,并且具有良好的性能。仿真结果验证了该方案的有效性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	刘安;刘春生;;基于RBF神经网络的非线性系统故障诊断[J];计算机仿真;2007年02期
2	师勇;万小朋;李爱军;吕阳;;不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制[J];飞行力学;2005年04期
3	周颖;臧强;;一类不确定非线性系统的神经网络鲁棒反推镇定控制[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2010年02期
4	赵彤;许昕;曲绍华;;一类隐含控制输入非线性系统的自适应控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2009年06期
5	祝建伟;陈彭年;;具有类反斜线回滞系统的自适应控制[J];中国计量学院学报;2010年04期
6	李爱军,章卫国,沈毅;一种基于神经网络的超稳定自适应控制算法[J];电光与控制;2003年03期
7	陈彭年;秦化淑;张洁;;非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计[J];控制理论与应用;2010年02期
8	刘坤;非线性系统的神经网络逆模型控制[J];南京工程学院学报(自然科学版);2004年03期
9	龚华军;Chowdhury F N;;基于RBF神经网络的非线性观察器设计(英文)[J];南京航空航天大学学报(英文版);2006年04期
10	于洋;邹静;陈亮;;基于神经网络的炉膛火焰温度的预测[J];计算机工程与科学;2009年05期
11	王殿辉，柴天佑;基于神经网络的多变量自适应控制器[J];东北大学学报(自然科学版);1995年03期
12	任雪梅,陈杰;采用一种新型神经网络的动态系统辨识与控制(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology;1999年03期
13	隋青美,王正欣;改进的自组织神经网络及在动态非线性系统辨识中的应用(Ⅰ)[J];电机与控制学报;2000年03期
14	王金林;陈明;王芳;;基于神经网络的非线性系统自适应逆控制[J];弹箭与制导学报;2004年S4期
15	黄西平;李睿;刘军;;一种改进的神经网络非线性预测控制[J];计算机仿真;2006年04期
16	董敏;;基于神经网络模糊观测器的非线性系统的故障诊断[J];科技信息;2009年01期
17	罗伟林;邹早建;李铁山;;基于神经网络和L_2增益的船舶航向自动舵设计[J];中国造船;2009年02期
18	李爱军 ,王新民 ,刘惠英 ,吕A;非线性系统的神经网络自适应逆控制[J];测控技术;2002年11期
19	赵彤;张化祥;曹梦龙;谭永红;;基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制[J];上海交通大学学报;2005年12期
20	肖蕙蕙;李川;;基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制[J];重庆工学院学报;2006年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孟红霞;贾英民;;一类非线性延迟不确定系统的神经网络变结构控制[A];第二十二届中国控制会议论文集（上）[C];2003年
2	孙富春;孙增圻;张戎军;;采样非线性系统的神经网络稳定自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
3	刘小河;;基于神经网络的非线性系统内模控制的定性性质研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
4	孙冬梅;李永新;;基于Volterra级数及神经网络的非线性系统建模[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
5	覃祖旭;张洪钺;;基于神经网络的非线性状态观测器研究[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
6	覃祖旭;张洪钺;;神经网络状态估计器及其在故障检测中的应用[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
7	陈彭年;秦化淑;张洁;;非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年
8	黄文梅;唐亚利;;非线性系统局部模型辨识方法的研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
9	曲东才;;基于ANN逆模型的非线性系统辨识和控制仿真[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
10	徐长江;;小波网络[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
2	康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
3	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
4	陈刚;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];浙江大学;2006年
5	罗艳红;基于神经网络的非线性系统自适应优化控制研究[D];东北大学;2008年
6	张正道;复杂非线性系统故障检测与故障预报[D];南京航空航天大学;2006年
7	周少武;非线性时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];湖南大学;2005年
8	刘春生;复杂非线性系统的智能故障诊断与容错控制[D];南京航空航天大学;2006年
9	张绍杰;一类非线性系统的若干控制问题研究[D];南京航空航天大学;2009年
10	赵文杰;不确定非线性系统的变结构控制研究[D];华北电力大学（河北）;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
2	黄立波;非线性系统的神经网络模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2007年
3	王峰;神经网络逆系统方法及其在电液力控制系统中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
4	秦力顼;基于GA的模糊神经网络智能控制研究及其在非线性系统中的应用[D];重庆大学;2004年
5	杨春;基于神经网络的非线性预测控制算法的研究[D];太原理工大学;2012年
6	朱秋琴;基于神经网络的非线性GPC算法研究[D];兰州理工大学;2005年
7	郭红戈;基于神经网络的多变量非线性系统广义预测控制[D];太原理工大学;2005年
8	金培;基于神经网络的智能PID控制器研究与应用[D];北京化工大学;2008年
9	张玮;基于神经网络的数据统计建模[D];浙江工业大学;2009年
10	赵秀明;非线性系统的神经网络滑模变结构控制研究[D];大庆石油学院;2007年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者孙刚;“神经网络”：打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
2	计算机世界实验室韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
3	孙富春孙增圻;计算智能技术[N];计算机世界;2001年
4	沈占锋;遥感影像信息提取与分析[N];计算机世界;2006年
5	木公;有界微分网络技术：信息处理新时代[N];中国石化报;2002年
6	黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
7	本报记者孙燕燕实习记者耿熹;智能机器将成为万物之灵[N];北京科技报;2007年
8	童国庆;国外利用遥感技术在水资源管理方面的新进展[N];中国水利报;2006年
9	闫洁新华社特稿;扑克牌再现“人机大战”[N];新华每日电讯;2007年
10	徐会川;延伸人类智力——人工神经网络[N];电脑报;2003年

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