【摘要】:本文讨论了一类广义非线性系统的渐近稳定性及观测器设计问题。通过将推广的La Salle不变集原理做进一步推广,得到了指数1广义非线性系统渐近稳定的条件。然后将所得到的稳定性分析方法应用于一类广义非线性系统的观测器设计,给出了系统存在全局渐近稳定观测器的充分条件。
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