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输出反馈控制系统的完整性条件与设计

姜澄  王诗宓  
【摘要】:本文讨论了故障模型为[0,σ](σ≥1)区间情况下,输出反馈控制系统分别存在执行器故障、传感器故障以及同时发生执行器和传感器故障时具有完整性的必要条件和充分条件。在此基础上,通过与标准H∞控制问题建立等价关系,给出了具有完整性的输出反馈控制器的设计方法。同时,根据本文的完整性条件,讨论了带观测器系统最优完整性反馈控制器的设计方法。

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