| 1 |
高强;;切点法在路径规划中的应用[J];实验室科学;2008年03期 |
| 2 |
赵越;玄哲;张海龙;刘远红;张会珍;;基于预测控制的移动机器人路径规划仿真系统设计[J];大庆石油学院学报;2008年04期 |
| 3 |
方惠蓉;;基于遗传模拟退火算法的移动机器人路径规划[J];漳州职业技术学院学报;2008年02期 |
| 4 |
慕延华;尹怡欣;涂序彦;孙铁强;;新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法[J];计算机应用研究;2007年08期 |
| 5 |
张捍东;董保华;岑豫皖;郑睿;;栅格编码新方法在机器人路径规划中的应用[J];华中科技大学学报(自然科学版);2007年01期 |
| 6 |
郗安民;王琦;孙学彬;;一种有效的地图创建方法和机器人的路径规划[J];机械设计;2010年01期 |
| 7 |
刘亚杰;王航宇;谢君;;狭窄环境中基于几何法的全局路径规划新方法[J];海军工程大学学报;2010年04期 |
| 8 |
章小兵;宋爱国;唐鸿儒;;基于四边形的移动机器人全局路径规划方法[J];制造业自动化;2006年08期 |
| 9 |
于殿勇，安永植，郭伟;可变履带式移动机器人[J];高技术通讯;1995年01期 |
| 10 |
冯建农,柳明,吴捷;自主移动机器人智能导航研究进展[J];机器人;1997年06期 |
| 11 |
张明路,孟庆浩,彭商贤;基于多传感器的移动机器人对感知环境的识别[J];天津大学学报(自然科学与工程技术版);1998年04期 |
| 12 |
黄操军,李德胜,王祁;移动机器人轨道检出用平面涡流传感器[J];传感器技术;1999年05期 |
| 13 |
陈华志,谢存禧;移动机器人导航及其相关技术的研究[J];机床与液压;2003年04期 |
| 14 |
龚建伟,陆际联,高峻尧;移动机器人失控的安全防范[J];机器人;2003年04期 |
| 15 |
王洪升,田蔚风,金志华;一种面向智能交通的移动机器人控制系统[J];自动化技术与应用;2004年01期 |
| 16 |
李彩虹,宋道金;基于控制器行为特性的移动机器人路径规划的模糊控制[J];机电工程技术;2004年05期 |
| 17 |
宋轶群,杜华生,王德新,程刚;一种全自主移动机器人控制系统研究[J];机械与电子;2004年08期 |
| 18 |
高健,黄心汉,彭刚,杨涛,伍翼;移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期 |
| 19 |
彭刚,黄心汉,杨涛,高健,伍翼,熊有伦;基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期 |
| 20 |
李胜,马国梁,胡维礼;基于Backstepping方法的车式移动机器人轨迹追踪控制[J];东南大学学报(自然科学版);2005年02期 |
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心