未知或已知环境中的非完整移动机器人运动规划

【摘要】：本文研究非完整轮式移动机器人在未知或已知环境中的运动规划问题。首先通过输入输出线性化方法,设计了一个包含人工势函数的梯度反馈控制器,使得移动机器人产生绕过障碍物的无碰撞路经,然后再驱动机器人跟踪此路经。由于人工势函数是通过传感器实时反馈的信息构造而成的,其结果使得移动机器人能够工作于已知或未知的工作环境,仿真结果证明了该方法是行之有效的。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	;艾默生极具价格优势的Model3900传感器[J];化工自动化及仪表;2011年07期
2	;无锡定华传感网科技有限公司[J];物联网技术;2011年06期
3	;基于手机传感器支付宝推进创新支付计划[J];移动通信;2011年14期
4	;西安沃泰科技有限公司[J];物联网技术;2011年05期
5	;艾默生推出首个采用ROV更换海底设备传感器的集成化系统[J];软件;2010年06期
6	;泛华测控推出LECT-1301精彩演绎十余类传感器实验[J];国外电子测量技术;2011年07期
7	石丽杰;;浅谈传感器与电动机的关系[J];黑龙江科技信息;2011年20期
8	;RC SI 56系列安全及防爆传感器[J];传感器世界;2011年05期
9	;一种采用复合固体电解质膜的CO传感器[J];传感器世界;2011年05期
10	李梦黎;;移动机器人多传感器信息融合技术探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
11	;为夜而生背照式CMOS DC全推荐[J];移动信息;2011年05期
12	孙晶;凌云峰;;传感器的原理与应用研究[J];科技资讯;2011年21期
13	杨文君;刘生福;;模糊控制自动灌溉系统设计[J];灌溉排水学报;2007年S1期
14	吴年祥;任启宏;许锦苹;;基于AVR单片机智能机器人的设计[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2011年02期
15	;新纳米管传感器能检测到单个爆炸物分子[J];发明与创新(综合科技);2011年07期
16	程俊红;;基于单片机的温度检测系统[J];黑龙江科技信息;2011年19期
17	Peter Welander;;多变量传感器[J];软件;2010年01期
18	李巧真;李刚;徐天室;;传感器实验装置计算机控制系统[J];实验技术与管理;2011年06期
19	高国龙;;加拿大微测辐射热计传感器将用于观测海洋、火灾和火山[J];红外;2011年08期
20	;2011中国国际第六届电子标签和传感器创新与应用有奖公开赛[J];射频世界;2010年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	郭丙华;胡跃明;吴忻生;;未知或已知环境中的非完整移动机器人运动规划[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2	岳瑞峰;刘理天;李志坚;;集成MOS力敏运放压力传感器的设计与研究[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
3	鞠益兰;程金松;;结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统[A];江苏省机械工程学会第六次会员代表大会论文集[C];2002年
4	李振波;徐丹辉;张春晓;申安安;孙克;;在线式SF_6微水含量传感器[A];第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集[C];2007年
5	高剑琳;;基于工业以太网的差压流量计的研究与开发[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年
6	丁勇;施斌;吴智深;;岩土工程监测中的光纤传感器[A];全国岩土与工程学术大会论文集（上册）[C];2003年
7	徐多;谷笳华;吴松;;用于瞬态热流测量的薄膜热电偶的研制与应用[A];第十三届全国激波与激波管学术会议论文集[C];2008年
8	成文萍;吴锁柱;张彦;董川;;模式滤光光纤甲醛传感器的研究[A];中国化学会第十五届全国有机分析及生物分析学术研讨会论文集[C];2009年
9	韦炜;陈名松;张婧;;水下无线传感器网络MAC层协议分析[A];中国通信学会第六届学术年会论文集（中）[C];2009年
10	赵敏志;李钢;张仁斌;;图像融合技术现状[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（3）[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	朱珊莹;强度调制型光纤传感器建模分析与设计实现[D];华中科技大学;2011年
2	郭丙华;非完整移动机器人运动规划研究[D];华南理工大学;2003年
3	孟子晖;分子烙印技术在有机磷毒剂及其水解产物分析中的应用[D];中国人民解放军军事医学科学院;2000年
4	卢丽敏;基于新型纳米复合材料电化学生物传感器的构建及其分析应用[D];湖南大学;2011年
5	信思金;基于光纤光栅和小波包分析的智能材料与结构损伤识别研究[D];武汉理工大学;2005年
6	王煜;用于阳离子识别的磷光传感体系及非除氧室温磷光研究[D];山西大学;2005年
7	张鹏;基于卡尔曼滤波的航空发动机故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
8	余金华;电阻层析成像技术应用研究[D];浙江大学;2005年
9	张朝晖;新型印迹压电仿生传感器的研究[D];湖南大学;2005年
10	刘铁军;工程电导测试技术及应用研究[D];浙江大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	郑大腾;非接触式超声波液压压力检测方法的研究[D];西安科技大学;2005年
2	胡博;推土机铲刀升降自动控制系统研究[D];长安大学;2006年
3	姜玲玲;氧化硅纳米光纤的制备及应用[D];浙江工业大学;2006年
4	庄建;新型无线火灾探测器的研制[D];哈尔滨工业大学;2006年
5	马弘跃;沙柳削片机飞刀切削角对切削力影响的试验研究[D];内蒙古农业大学;2007年
6	陈刚;虚拟式零件尺寸检测仪的研制[D];重庆大学;2009年
7	武真;基于分子印迹光子晶体水凝胶传感器的构建[D];清华大学;2009年
8	周厚江;基于分子印迹聚合物识别的流通式化学发光传感器的研究[D];西南师范大学;2005年
9	尹计秋;生物传感器的研制及应用[D];吉林大学;2005年
10	刘仲明;深海浊度探头及其信号处理技术研究[D];浙江大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	中国电子元件行业协会敏协分会;我国传感器产业：由传统向新型转变[N];中国电子报;2009年
2	李佳霖;江苏周庄全力打造物联网配套传感器产业基地[N];中国高新技术产业导报;2009年
3	本报记者李响;增长20% 传感器多点开花[N];计算机世界;2010年
4	记者李大庆;“给我一个传感器,我就能……”[N];科技日报;2011年
5	;物联网基石:传感器和传感网[N];计算机世界;2011年
6	魏衍亮;我国传感器产业将实现全球性专利崛起[N];中国知识产权报;2008年
7	黄云霄　周志东;061基地电子科技公司传感器工程通过验收[N];中国航天报;2009年
8	特约撰稿周洪波北京同方软件股份有限公司;感知与传输铺就物联网基础[N];计算机世界;2010年
9	沈建苗　编译;传感器成“看护员”[N];计算机世界;2010年
10	刘霞;美研发能印在松紧带上的传感器[N];科技日报;2010年

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