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平行二级倒立摆系统的稳定控制

易建强  
【摘要】:本文将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统上,设计一个具有六个输入变量的模糊稳定控制器。该模糊控制器直观性好,能根据控制状况动态调节各个输入变量的影响。计算机仿真表明该模糊控制器在短时间内同时实现两摆角度及小车位置的控制。这是利用模糊理论首次实现平行二级倒立摆系统的稳定控制。

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