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约束线性系统的鲁棒H_∞/广义H_2混合控制及其在主动悬架系统设计中的应用

陈虹  孙鹏远  孙瑞东  郭孔辉  
【摘要】:对具有控制量和输出硬约束的不确定线性系统,本文基于LMI优化和多目标控制讨论了一种/广义混合控制方法.其中将控制量和输出硬约束显式地转化为对广义范数的限制。将所讨论的方法应用于二自由度(2DOF) 四分之一车约束主动悬架系统的设计,仿真结果表明/广义混合主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性并明显改善乘坐舒适性。

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