约束线性系统的鲁棒H_∞／广义H_2混合控制及其在主动悬架系统设计中的应用

【摘要】：对具有控制量和输出硬约束的不确定线性系统,本文基于LMI优化和多目标控制讨论了一种／广义混合控制方法．其中将控制量和输出硬约束显式地转化为对广义范数的限制。将所讨论的方法应用于二自由度(2DOF) 四分之一车约束主动悬架系统的设计,仿真结果表明/广义混合主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性并明显改善乘坐舒适性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	陈志刚;;雅虎软银们应学会硬约束下求生存[J];通信世界;2011年20期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
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18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	陈虹;孙鹏远;孙瑞东;郭孔辉;;约束线性系统的鲁棒H_∞／广义H_2混合控制及其在主动悬架系统设计中的应用[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2	赵海艳;陈虹;马彦;张爱春;;测量输出不确定约束系统的滚动时域状态估计[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
3	赵浩敏;;“硬约束”为节能减排护航[A];中国环境科学学会2009年学术年会论文集（第一卷）[C];2009年
4	王娟;刘志远;陈虹;裴润;;离散约束系统滚动时域H_∞跟踪控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年
5	崔裕蒙;;论行政决策的软约束[A];反腐倡廉理论与实践——海南省监察学会理论研讨会论文选[C];2006年
6	李慷;谷寒雨;席裕庚;;工业过程有约束控制的可行性分析及算法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7	韩东太;;辽宁省“十一五”资源环境承载力研究报告[A];辽宁省哲学社会科学获奖成果汇编[2005-2006年度][C];2008年
8	陈虹;;预测控制鲁棒性研究的若干问题[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年
9	徐世甫;;礼、礼治、法治[A];孔学研究（第六辑）——云南孔子学术研究会第六次暨海峡两岸第四次孔子学术研讨会论文集[C];1999年
10	苏异才;夏瑛;任一鸣;欧鹏;郭朝晖;赵敏;;基于性能预报模型的板坯余材动态充当系统[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前3条

1	孙鹏远;基于LMI优化的主动悬架多目标控制研究[D];吉林大学;2004年
2	陈楚钟;跨境上市监管的国际合作与协调[D];暨南大学;2009年
3	杜红彬;间歇过程时频域建模及其模型预测控制研究[D];大连理工大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘莉;带有软硬约束的线性目标规划的两种算法[D];兰州大学;2007年
2	刘永凯;课表安排问题的启发式算法研究[D];厦门大学;2009年
3	李佳;基于遗传算法的大学课表问题求解方法研究[D];中南大学;2006年
4	唐江兰;论县级政府机构改革面临的问题与对策[D];湖南师范大学;2009年
5	姚海涛;阵形随机时变条件下自适应阵列处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6	杨大卫;改进的遗传算法在排课问题上的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2008年
7	哈达;社会主义市场经济条件下道德建设法制化的必要性和意义[D];内蒙古大学;2003年
8	王鑫斌;我国转轨经济中的债权约束问题研究[D];河北大学;2005年
9	黄嵘;和谐社会构建中的公务员诚信体系建设研究[D];中共上海市委党校;2007年
10	朱劼;具有优先级的参数配对组合覆盖测试集生成策略的研究[D];上海师范大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者尚晓阳成静卫$$ 嘉宾:国研中心金融研究所副所长巴曙松 $$ 人大金融与证券研究所副所长赵锡军;弥补银行内控缺陷问责制走向硬约束[N];中国证券报;2005年
2	王晨波;经济发展中“硬约束”如何破题[N];中华合作时报;2004年
3	陈磊实习生李卓琳;“两会”民意：科技为“硬约束”解套[N];科技日报;2005年
4	叶檀;工资与CPI挂钩不会推高通胀制度须实行硬约束[N];商务时报;2008年
5	杭春燕　黄红芳;运用价格杠杆，应对环境资源硬约束[N];新华日报;2005年
6	崔洁;广东明确环保向“硬约束”转变[N];南方日报;2008年
7	易宪容;房地产市场的硬约束[N];第一财经日报;2006年
8	康茨;有“硬约束”方能用好自主权[N];中国经济导报;2004年
9	记者尚晓阳国务院发展研究中心周宏春记者成静卫上夏;资源硬约束中国经济艰难求解[N];中国证券报;2004年
10	吴学安;节能减排离不开“硬约束”[N];经济参考报;2007年

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