收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于等效负载观测器的直流电机转速变结构鲁棒控制

王乐  方一鸣  裴福俊  王益群  
【摘要】:针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性,本文设计了一种等效负载扰动观测器,并通过构造速度误差的Lyapunov函数,设计了一种新的基于等效负载扰动观测器的变结构鲁棒控制器。仿真研究结果表明,所设计的速度控制系统对负载扰动的变化和参数的时变性具有较好的控制效果和鲁棒性, 系统对不同形式的速度给定信号具有较好的跟踪性能。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张新荣;张宇林;周红标;唐中一;;数字PID算法在直流电机控制中的应用[J];数字技术与应用;2011年07期
2 方超;文娟;张昆明;;基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作[J];企业技术开发;2011年12期
3 向丹;杨宁;原健钟;;新型主动前轮转向直流电机控制系统的实现[J];自动化与信息工程;2011年02期
4 何頔;张驰;李栋;章亚明;;基于MMA7260的自动安平系统设计[J];数字技术与应用;2011年08期
5 张晓铭;孙华;;双闭环直流调速[J];煤炭技术;2011年08期
6 桂春胜;陈万米;刘军江;王赛赛;范海艇;;基于Nios Ⅱ的直流电机控制系统设计[J];计算机技术与发展;2011年08期
7 谭勇;周军;于晓洲;高智刚;;基于FPGA的高性能电动伺服系统设计[J];测控技术;2011年08期
8 陈汝全;;模拟MOS驱动IC ML4423简化电机相位控制电路的设计[J];实用电子文摘;1997年10期
9 邱开兰;何更生;李双明;;可逆直流电机双闭环调速系统的设计[J];国外电子测量技术;2011年08期
10 胡斌;;电子线路学习方法(六) 第二讲 电容电路分析方法(下)[J];电子世界;2010年02期
11 葛广军;杨帆;;基于单片机的智能小车控制系统设计[J];河南城建学院学报;2011年03期
12 赵雅;;变频器替代直流调速的应用[J];变频器世界;2011年06期
13 周淑娟;;基于单片机智能寻迹小车的设计方案[J];工业技术与职业教育;2011年02期
14 周柱;孟文;田环宇;;基于STM32的智能小车设计[J];技术与市场;2011年06期
15 吴成茂;;基于图像识别的校园安防系统设计与实现[J];数字技术与应用;2011年06期
16 何博为;;空调扇摇头装置摇头角度控制研究[J];长江大学学报(自然科学版);2011年07期
17 朱翔宇;樊继壮;蔡鹤皋;;仿青蛙跳跃机器人控制系统设计[J];机械与电子;2011年08期
18 韩越梅;;玩具舞蹈机器人控制系统关键技术的研究设计[J];大连大学学报;2011年03期
19 李宝泉;吕铁男;孟范立;;智能小车的设计与制作[J];电子制作;2011年07期
20 庄乾成;;简易自动寻迹小车控制器设计[J];电子质量;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王乐;方一鸣;裴福俊;王益群;;基于等效负载观测器的直流电机转速变结构鲁棒控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
2 李一凡;;直流电机振动监测及故障特征分析[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
3 丁刚伟;;Z630-Z710直流电机开发[A];重庆市电机工程学会2010年学术会议论文集[C];2010年
4 赵庆龙;;变频电液速度控制系统的仿真研究[A];煤矿机电一体化新技术学术会议论文集[C];2010年
5 孙志毅;;一种直流机转速鲁棒控制方法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6 邓娟;丛爽;;控制工程中几种自校正控制的应用及其性能对比研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
7 张慰;欧阳军;张晓萍;;某发动机起动-直流电机停转、双向旋转故障分析[A];中国航空学会第七届动力年会论文摘要集[C];2010年
8 丛爽;高雪鹏;魏衡华;;用于仿真实验的非线性直流电机模型的建立[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
9 陈强;林明耀;;无刷直流电机的PI闭环调速控制[A];江苏省电工技术学会成立十周年庆典暨2004年学术年会论文集[C];2004年
10 龙永文;胡虔生;;混合遗传算法在无刷直流电机优化设计中的应用[A];江苏省电工技术学会成立十周年庆典暨2004年学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘金凤;叉车用直流电机高效驱动系统及传导干扰的分析与抑制[D];哈尔滨理工大学;2011年
2 姜卫东;混合动力电动汽车用无刷直流电机动态性能及控制策略的研究[D];合肥工业大学;2004年
3 方一鸣;冷连轧机速度系统建模仿真及鲁棒控制研究[D];燕山大学;2003年
4 王忠山;高精度机械轴承转台摩擦补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 杜春燕;基于迭代逼近的非线性系统滑模控制[D];天津大学;2008年
6 董伟;汽车坡路行驶发动机与无级变速器综合控制研究[D];吉林大学;2007年
7 黄长征;300MN模锻水压机动梁驱动系统动态响应特性及速度控制研究[D];中南大学;2007年
8 王瑞萍;基于分数阶控制器的永磁同步电动机速度控制研究[D];华南理工大学;2012年
9 赵岩;高精度快速非陀螺寻北系统速度稳定性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
10 张相军;无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究[D];上海大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王乐;冷带轧机速度控制系统的鲁棒跟踪控制研究[D];燕山大学;2003年
2 龚金国;基于DSP的无刷直流电机数字控制系统的研究与设计[D];西安理工大学;2005年
3 赵汉表;基于DSP卫星天线伺服控制系统设计[D];西北工业大学;2005年
4 陈学强;基于ARM的模糊PID控制器在直流调速中的应用[D];南昌大学;2008年
5 赵庆阳;医用输液泵电控系统的研究[D];长春理工大学;2002年
6 张凤蕊;无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究[D];重庆大学;2004年
7 韦敏;混合动力电动轿车用基于DSP的无刷直流电机控制方式研究[D];西北工业大学;2005年
8 黄丹飞;医用微量注射仪的研究[D];长春理工大学;2004年
9 陈明照;基于DSP的全数字控制原动机及其调速系统仿真器[D];湖南大学;2007年
10 王俊娇;弹载液压舵机内控式变转速泵源系统的研究[D];燕山大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 青海油田机厂电工班 杨华 罗仁满 郑雪峰 杜建军;直流电机可控硅无级调速原理及常见故障检修[N];电子报;2008年
2 陕西 柳庆良;对《一款大功率电动汽车直流电机控制器原理剖析》一文的补充意见(下)[N];电子报;2009年
3 陕西省西乡县农机管理站 刘有贵;直流电机正确使用[N];河北科技报;2003年
4 山东 申世忠;B2151型龙门刨床直流电机组常见故障检修(上)[N];电子报;2010年
5 云南 杨文卿;直流电机好坏的直观鉴别[N];电子报;2007年
6 浙江 张培君;电动车直流电机的类别与性能[N];电子报;2006年
7 张文;博格华纳成功研发新一代柴油机EGR阀[N];中国工业报;2007年
8 西安 瞿贵荣;声控直流电机电路[N];电子报;2008年
9 福州 阮成功;直流电机模拟控制[N];电子报;2003年
10 黑龙江双鸭山新时代水泥有限公司 那振宽;日产1200吨水泥生产线特殊故障的处理方法[N];中国建材报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978