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一类奇异摄动系统的鲁棒控制

王维波  李树荣  
【摘要】:本文研究一类具有模型不确定的奇异摄动系统的鲁捧控制问题。首先根据奇异摄动的原理将系统降阶,在系统可反馈线性化的条件下,通过坐标变换转化为具有输入不确定的积分链摄动系统,再对此系统采用 Backstepping方法设计鲁棒控制器。

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