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二阶线性定常滞后中立型变结构控制系统的分析与综合

高存臣  李美贞  
【摘要】:本文研究了二阶线性定常滞后中立型复合变结构控制系统的镇定与综合,通过对切换流形选取的详尽讨论,给出了中立型闭环系统小滞后全局渐近稳定的滞后界限和与滞后无关的无条件稳定性的充分条件以及相应的变结构控制律,它既保证了滑动模态的存在性,又保证了滑动模态的渐近稳定性, 对于高阶线性或非线性滞后中立型变结构控制系统的镇定与综合,可以给出类似的结论.

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