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一维模糊PID控制器的圆判据稳定性分析

王守唐  高东杰  胡包钢  
【摘要】:本文研究新近提出的一维模糊PID控制器([1])的稳定性问题。该模糊PID控制器结构简单,具有三个规则, 六个调节参数,只要求一个输入,且可以产生不次子相应线性PID控制器的控制效果。该模糊PID控制器的模糊推理部分具有非线性特性,因此本文采用非线性理论中的圆判据来分析它的稳定性,针对一阶和二阶对象给出了保证系统稳定的参数之间的关系,高阶对象也可以用相同的方法得到相应的结论,并用仿真实例验证了结论的有效性。

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