一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪

【摘要】：本文针对一类严格反馈形不确定非线性系统提出了输出反馈跟踪策略。文中构造了一种特殊结构的变结构观察器,利用观察器状态按backstepping方法所获得的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的,并使最终跟踪误差任意地小。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	傅勤;;一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制[J];苏州科技学院学报(自然科学版);2011年03期
2	张保群;宋申民;陈兴林;;编队飞行挠性航天器的输出反馈姿态协同控制[J];系统工程与电子技术;2011年07期
3	宋崇辉;边春元;张勰;史成龙;;鲁棒后退时域控制中HJI方程的数值解法及控制器设计[J];中国科学:信息科学;2011年09期
4	张健;刘允刚;;一类不确定非线性系统无过参数自适应控制设计新方法[J];中国科学:信息科学;2011年07期
5	王长有;龚辉;;一类不确定奇异摄动系统的全局鲁棒控制[J];控制工程;2011年03期
6	谢春利;邵诚;赵丹丹;;基于LS-SVM的一类非线性系统直接自适应H_∞输出反馈控制[J];控制与决策;2011年06期
7	潘永平;黄道平;孙宗海;;欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制[J];控制理论与应用;2011年07期
8	孙连坤;万振凯;张桂玲;;不确定网络控制系统保成本观测器设计[J];兵工学报;2011年06期
9	顾正刚;汪洪波;;汽车半车主动悬架系统模型降阶研究[J];计算机仿真;2011年06期
10	李忠娟;张新政;;时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J];广东工业大学学报;2011年02期
11	李垚;;一类不确定非线性系统的自适应滑模控制[J];仪器仪表用户;2011年03期
12	包海滨;;会计信息系统浅析[J];China's Foreign Trade;2011年12期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张侃健;冯纯伯;费树岷;;一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年
2	胡云峰;陈虹;郭洪艳;;基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	谢永芳;黄灿;桂卫华;蒋朝辉;阳春华;;数值界不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4	吴敏;陈诗桓;周兰;佘锦华;;基于二维混合模型的输出反馈重复控制设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	蒋朝辉;桂卫华;谢永芳;;不确定关联大系统输出反馈分散鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	陈贵词;罗琦;;一类It型随机非线性大系统分散鲁棒控制器的设计[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年
7	尚芳;刘允刚;;一类控制系数不确定非线性系统输出反馈扰动抑制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8	陈彭年;方学毅;秦化淑;;一类具时变不确定性非线性系统输出反馈跟踪控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9	高德欣;魏蕊;张宝琳;;基于观测器的受扰MIMO系统输出反馈最优控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	李裕山;姚郁;王子才;;不确定非线性系统的解耦控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	毕卫平;不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制问题[D];郑州大学;2002年
2	周颖;MIMO不确定非线性系统输出反馈自适应控制[D];东南大学;2006年
3	张晓宇;非线性系统鲁棒控制及其在力控鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2002年
4	贾秋玲;非线性系统的鲁棒控制理论及其应用[D];西北工业大学;2003年
5	王源;不确定非线性系统的神经网络自适应重构控制[D];南京航空航天大学;2002年
6	何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
7	巩长忠;基于T-S模糊模型的控制方法及稳定性分析[D];大连理工大学;2003年
8	王薇;非线性系统的滑模控制研究[D];中国海洋大学;2005年
9	蒋沅;非线性系统全局鲁棒自适应输出调节及其应用[D];山东大学;2010年
10	苏成利;非线性模型预测控制的若干问题研究[D];浙江大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王飞飞;不确定非线性系统的输出反馈实际跟踪控制研究[D];山东大学;2011年
2	高婷婷;比例积分输出反馈网络控制系统的建模和分析[D];东北大学;2008年
3	杨昌利;一类具有一般不确定性非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制[D];华东师范大学;2001年
4	赵品;一类非仿射非线性系统输出反馈自适应控制方案设计[D];青岛科技大学;2010年
5	冯惠惠;输入饱和离散系统输出反馈和输出调节问题研究[D];杭州电子科技大学;2012年
6	贾广全;线性二次型最优控制分析[D];曲阜师范大学;2012年
7	杜建平;资产重组问题的H_∞控制理论研究[D];西北工业大学;2003年
8	刘松晖;基于模型的网络化控制研究[D];浙江大学;2006年
9	李春华;基于神经网络的非线性系统自适应控制研究[D];南京信息工程大学;2008年
10	宋慧峰;电力拖动控制系统一种新型设计方法的研究[D];吉林大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	太原市三十中学校董玉莲;浅谈教材，主导、主体之间的相互关系[N];山西科技报;2003年
2	谷惠敏;硬盘主轴电机电路的维修[N];电脑报;2002年

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