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一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪

张侃健  冯纯伯  费树岷  
【摘要】：本文针对一类严格反馈形不确定非线性系统提出了输出反馈跟踪策略。文中构造了一种特殊结构的变结构观察器,利用观察器状态按backstepping方法所获得的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的,并使最终跟踪误差任意地小。

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