收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

非线性系统的迭代学习控制算法

谢胜利  谢振东  韦岗  
【摘要】:本文对连续非线性系统的学习控制方法进行了较深入的探讨。首先,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析;在此基础上,我们通过引进新的λ(ξ)——范数及新的算法,克服了这一理论研究中所存在的一些困难,避免了以上问题的出现,获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 梁楠;高世伟;郭雷;王瀛;;基于粒子滤波和Galerkin法的改进目标跟踪算法[J];计算机应用;2011年09期
2 陈国培;杨莹;李俊民;;非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件[J];控制与决策;2011年06期
3 陈林;;一种基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪方法[J];舰船电子对抗;2011年03期
4 曲浩添;苏霄;田景文;;改进粒子滤波算法在目标跟踪中的应用实现[J];自动化技术与应用;2011年08期
5 李琪;郭娜;刘先省;;基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法[J];火力与指挥控制;2011年06期
6 徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
7 曹玲芝;李信波;娄飞鹏;李春文;;对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用[J];控制工程;2011年03期
8 谢春利;邵诚;赵丹丹;;一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2011年07期
9 彭欣;刘富强;宋华军;;基于SURF目标跟踪算法研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2011年02期
10 杨心力;杨恢先;冷爱莲;;在线特征选择和遮挡处理的目标跟踪[J];计算机应用研究;2011年07期
11 王志国;刘飞;;基于LS-SVM的一类非线性系统的性能估计[J];控制工程;2011年03期
12 龙慧;;目标跟踪中多传感器状态估计综述[J];中国雷达;2011年02期
13 辛海良;胡剑波;高鹏;;一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
14 张旭龙;杨小帆;;计算机病毒的最优控制模型[J];计算机应用研究;2011年08期
15 关欣;赵静;张政超;何友;;一种可行的高超声速飞行器跟踪算法[J];电讯技术;2011年08期
16 于振华;付晓;王静;胡正良;刘宇;;基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究[J];电子科技大学学报;2011年04期
17 郭会茹;;智能视频监控系统在看守所中的应用研究[J];淮阴工学院学报;2011年03期
18 侯小秋;宋婀娜;陈玉杰;;一类对称非线性系统及其约束广义预测控制[J];计算机仿真;2011年08期
19 陶洪峰;丁保;霰学会;;非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制[J];计算机与应用化学;2011年07期
20 刘晓辉;;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[J];制造业自动化;2011年17期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢胜利;谢振东;韦岗;;非线性系统的迭代学习控制算法[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
2 白大明;唐降龙;刘家锋;赵巍;;基于粒子滤波器的视频跟踪算法研究[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年
3 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
4 万莉;皮亦鸣;;雷达系统下非线性滤波器的跟踪性能的分析[A];第二届全国信息与电子工程学术交流会暨第十三届四川省电子学会曙光分会学术年会论文集[C];2006年
5 刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
6 李军;张华;单梁;;一种基于Mean shift和粒子滤波的综合目标跟踪算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
7 徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
8 胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
9 徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 邓智泉;彭兆行;;异步电动机动力反馈线性化[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
2 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
3 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
4 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
5 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
6 唐军;目标跟踪WMSN的定位方法与动态分簇研究[D];浙江大学;2009年
7 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
8 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
9 詹建;基于无线传感器网络的协同技术研究[D];兰州大学;2007年
10 刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马勇;粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 李春昌;多频连续波雷达系统脱靶量测量与目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
3 陈勇;面向水质监测的鱼类目标跟踪与运动行为建模系统研究[D];浙江工业大学;2010年
4 Zakirul Alam Bhuiyan(阿拉姆);无线传感器网络中协作的能量高效的目标跟踪协议研究[D];中南大学;2009年
5 薛雷;机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究[D];上海交通大学;2011年
6 石媛;视频图像处理中基于粒子滤波的红外目标跟踪[D];西安电子科技大学;2008年
7 李冰冰;基于粒子滤波的目标跟踪算法的应用研究[D];东北师范大学;2007年
8 刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
9 简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
10 刘向阳;多传感器跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3 斯 嘉;人造血细胞锁定目标跟踪追杀[N];大众科技报;2003年
4 黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
5 信永华;新目标跟踪与定位系统问世[N];科技日报;2007年
6 记者 杨晓 实习生 王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
7 徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
8 记者 芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
9 杨保国 本报记者 吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
10 本版编辑 覃光华 方华 本刊记者 庞亚斌;面向对象技术:让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978