规则熵函数在机器人模糊控制中的应用

【摘要】：本文将作者所定义的“规则熵函数”用于机器人自适应模糊控制中,通过对机器人估计模型的辨识建立初始模糊逻辑系统,在辨识过程中用规则熵函数法对模糊逻辑系统进行结构简化,从而确定出精练而有效模糊基函数,再基于这些模糊基函数进行自适应模糊控制．仿真研究验证了所提方案的有效性．

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4	于淼宇;Shigenori Okubo;;基于模糊理论关于非线性系统稳定性控制方法的阐述[J];科技资讯;2011年21期
5	于淼宇;;浅谈基于模糊控制关于非一种线性控制方法对倒立摆控制系统响应特性的研究[J];黑龙江科技信息;2011年24期
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8	张新彬;李世中;王文;;模糊控制在空调系统中的应用[J];科技信息;2011年16期
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11	刘尧;;教育移动机器人路径规划技术研究[J];电子科技;2010年S1期
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14	吴振宇;李航;冯林;杜猛;;多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期
15	张立成;蒋楠;杭亦文;张阳;骆蔓;;基于视频控制的智能交通灯[J];电子测量技术;2011年06期
16	罗彪;曹彤;和丽;刘达;;血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究[J];高技术通讯;2010年12期
17	周阳;师五喜;;模糊控制在移动机器人路径跟踪控制中的应用[J];仪器仪表用户;2011年04期
18	邓琛;王永琦;;基于模糊控制的无线传感器网络室内定位算法[J];计算机应用;2011年08期
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3	李峰;李萍;赵虎;居滋培;;变风量空调系统的模糊控制[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
4	窦振中;;美国模糊逻辑控制技术研究历史和发展[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
5	郭强;姚凯学;汪洋;;液压性能试验台模糊控制系统的PLC实现[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
6	樊立萍;姜龙;;DC-DC变换器模糊滑模控制综述[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
7	夏世芬;黄天民;;一种改进型自适应Fuzzy-PID复合控制结构[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
8	程雅丽;安大伟;陈杰;;空调系统模糊控制与PID控制比较[A];全国暖通空调制冷2002年学术年会资料集[C];2002年
9	王东升;巴力颖;;模糊自整定PID控制器在热轧板形控制中的应用[A];工业自动化应用实践——全国（第五届）炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议论文集[C];2002年
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10	Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;2009年

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7	刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学（北京）;2011年
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1	本报记者张奇锋;救援机器人——“戴着镣铐在跳舞”[N];广东科技报;2011年
2	韩文王伟魏泽光;军校走出“中国金牌机器人”[N];解放军报;2011年
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4	安徽潘树荣;三源牌模糊控制电饭锅原理及检修[N];电子报;2005年
5	本报记者秦可;金洲科瑞：在模糊控制中实现精确节能[N];中国工业报;2007年
6	深圳国诚投资迟坤;G合三洋换手积极的成长股[N];证券时报;2006年
7	侯威林爱科;履带吊：价格昂贵的智能大力士[N];建筑时报;2008年
8	记者解悦;坐着听课学生也能发电[N];南京日报;2007年
9	予言;现代重工加大船用新品研发力度[N];中国船舶报;2009年
10	王昕;锅炉模糊控制及火焰数字监控系统的应用[N];中国电力报;2002年

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