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基于近似线性化的离散时间非线性系统的自适应控制

韩存武  
【摘要】:针对离散时间的非线性系统提出一种有效的自适应控制器,放松了对系统最小相位条件的限制,证明了闭环系统的稳定性和系统输出的跟踪性能。

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