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基于阻尼最小二乘法的鲁棒自校正预测控制器

林茂琼  陈增强  袁著祉  
【摘要】:本文将广义预测控制器(GPC)与阻尼最小二乘法(DLS)相结合,构成一种鲁棒自校正预测控制器。仿真结果表明,这种算法有较强的鲁棒性。

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