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广义预测控制的鲁棒性机理分析

孙明玮  陈增强  袁著祉  
【摘要】:本文通过对广义预测控制(GPC)闭环特性的分析,探讨了GPC不同于一般内模控制的特点及其对鲁棒性的影响,并指出了小增益定理的普遍适用性,从而克服了以往GPC的鲁棒性分析只能针对稳定模型(或对象)进行的缺陷。

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