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不确定离散系统的最优保成本控制

俞立  杨马英  南余荣  陈国定  
【摘要】:对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型成本函数,导出了存在保成本状态反馈控制律的一个充分必要条件, 进而,将该条件表示成一组线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的解刻划了系统的所有保成本控制律.在此基础上,通过求解一个凸优化问题,给出了使得闭环系统目标函数值的界尽可能小的最优保成本控制律的设计方法.

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