作为整体最优控制必要条件及邻域最优控制充分条件的极小值原理
【摘要】:本文给出了关于庞特里雅金极小(极大)值原理的简洁证明。以变分法为主要依据,本文用较少的前提条件,直接得出确定型非线性时变系统某Bolza形式性能指标条件下该原理的全部结论。本文对某些文献在该原理证明中的一些不正确或不确切提法陈述了己见.本文提出并证明了若存在 ,极小值原理可以作为邻域最优控制的充分条件。
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