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广义预测自校正控制器全局稳定算法

赵后今  
【摘要】:本文为确定性线性系统建立了一种广义预测自校正控制算法,提供了完整而严格的全局稳定性证明.使用这种算法,不但能保证系统输入和输出有界,而且能使适应控制器的输出渐近地收敛到最优控制器的输出.

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