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定常非线性系统的能控性分析

冯元琨  杜继宏  刘成  李春文  黄山松  
【摘要】:本文针对定常解析非线性系统进行了能控性分析。采用级数解法得到状态方程的一般级数解,用作能控性分析的基本依据。用隐函数存在定理为工具,分析并得到弱能控的充要条件,对称性分析取得了状态转移对称性的必要条件。文章给出了能控性分析算例, 表明对一类非线性系统能控性分析是方便有效的。

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