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基于分散观测器的一类非线性内联系统的分散反馈镇定

王向东  高立群  张嗣瀛  
【摘要】:在本文中给出了一类非线性不确定内联系统的分散观测器和分散反馈控制律的设方法,用此分散控制可以镇定该非线性不确定内联系统,基于所讨论系统的特点, 设计过程涉及求解两组低阶的代数Riccati方程。同时本文还给出了观测器存在条件和闭环系统的吸引域的估计方法.

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