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有界扰动下的非线性输出反馈适应控制

陈卫田  李继峰  李洪亮  初学导  
【摘要】:本文针对一类具有有界扰动的非线性系统给出了输出反馈适应控制器,它不需知道扰动的上界就能保证所有闭环系统信号的全局有界性。本文将现有非线性系统输出反馈适应控制的结果从无扰动情形推广到有扰动情形。

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