变结构鲁棒自适应控制及其在线实现
【摘要】：本文讨论含结构不确定SISO系统的变结构模型参考鲁棒自适应控制问题,提出了一种新的控制方法,使得:(1)．系统在同时含参数及结构不确定性时,跟踪误差仍能在有限时间内收敛到零;(2)．无须假设参考模型为SPR(严格正实)函数．理论分析与数值仿真和计算机在线实现的结果是一致的,并且远优于已有的文献的结果．
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