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不确定线性系统的一种鲁棒保稳定最优控制方案

薛安克  孙优贤  
【摘要】:针对不确定线性系统,本文提出了鲁棒保稳定控制设想。建立了改进的鲁棒回差方程,给出闭环系统鲁棒保稳定的充分条件,以及增益和相位裕度描述形式。同时还给出了相应的鲁棒保稳定控制系统设计方法,并辅以打浆过程鲁棒保稳定控制系统的设计实列和仿真结果。

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