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线性连续时滞不确定系H_∞鲁棒容错控制

舒慧生  路林吉  吴让泉  邵世煌  
【摘要】:本文针对一类线性连续不确定系统,在执行器可能失效的情况下,讨论了 H∞鲁棒容错控制的设计问题。通过求解含参数的修正Riccati方程,获得使闭环系统稳定,且保证满足干扰衰减指标约束的状态反馈控制器(?)在的充分必要条件,并且给出控制律的解析表达式。

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